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成功案例
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高速吹风机电机自动生产线

    本方案用于15W rpm高速吹风机电机的装配及检测。该方案设备包括定子装配设备组、转子装配设备组、整机装配设备组、检测设备、静音房等,详细清单见清单表。

    生产节拍:整套设备生产一个产品所需时间18S,一天按10小时时算,3600*10小时*0.85(稼动率)/18=1700个。

    设备总占地约:长18米,宽6.5米,其整体平面布局图以附录3电机生产线方案为准。

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一、主要工序流程:

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1.设备清单

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2. 设备参数及工艺要求

   生产线

   设备工艺名称

                    参数

                      设备/工艺要求





                  

  定子线


           




绕线机(一出二 自动剪线)

1.满足产品可绕圈数在15~200圈
2.满足产品不同张力要求(0~25N)
3.满足产品不同线径要求(ø0.7mm~ø1.0mm)
4.产品3相线路电阻差异小于5%
5.控制器:雷赛运动控制器;触摸屏:台湾威伦显示屏;伺服电机:松下系列;气缸&电磁阀:亚德客;气缸磁性开关:SMC品牌;原点传感器:欧姆龙U槽型

1.保证产品放入模具后,产品不可晃动

2.确保产品绕线完成后,漆包线平整,无明显凸起
3.绕线过程不可导致产品漆包线破皮
4.定子放入带有防呆功能,避免铁芯装反
5.工人将定子入绕线位进行自动绕线,且完成后自动剪线,自动取出至压端子位
6.包含绕完线产品未取出无法作业防呆对策

  



ZIDONGYADUANZIQIETONGXIANCESHI

1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;触摸屏:台湾威伦显示屏;伺服电机&控制器:松下/三菱/安川系列;上位机电脑:研华品牌
2.需具备以下测试项目:电阻(根据环境温度,折算为25℃时电阻值),匝间(0.5KV),漏电流(AC 600V,≤1mA),ARC,绝缘电阻(DC 500V,电阻≥50MΩ),相平衡(≤3%)


1.定子自动放入固定座,端子为卷料,机台进行自动压端子动作,完成后可自动移转至自动测试位并进行定子测试 ,测试完成后自动取出
2.包含铜线废料收集装置






  转子线


   


        点胶套磁环&压平衡环

           

1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;触摸屏:台湾威伦显示屏;伺服电机&控制器:松下/三菱/安川系列;上位机电脑:研华品牌
2.需具备以下测试项目:电阻(根据环境温度,折算为25℃时电阻值),匝间(0.5KV),漏电流(AC 600V,≤1mA),ARC,绝缘电阻(DC 500V,电阻≥50MΩ),相平衡(≤3%
1.定子自动放入固定座,端子为卷料,机台进行自动压端子动作,完成后可自动移转至自动测试位并进行定子测试 ,测试完成后自动取出
2.包含铜线废料收集装置



       点胶压接动叶轮

1.压头硬度要求:HRC60
2.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;触摸屏:台湾威伦显示屏;伺服电机&控制器:松下/三菱/安川系列;气缸&电磁阀:亚德客;气缸磁性开关:SMC品牌;原点传感器:欧姆龙U槽型;控胶器品牌:IEI
3.动叶轮压接时,可校验同心度,同心度≤0.01mm

1.机台自动进行转子点胶和压接动叶轮动作,完成后自动取出

2.动叶轮为伺服压接,可显示压力峰值
3.完成品需自动进行尺寸检测
4.点胶位需确认点胶效果OK,所有料件定位需有到位确认

5.动叶轮为Tray盘来料,并直接上料,机台自动抓取,不得叶片受力变形












  整机装配

合机(风罩 转子 壳体1)1.风罩底座设置压力传感器,感应叶轮与风罩接触
2.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;触摸屏:台湾威伦显示屏;伺服电机&控制器:松下/三菱/安川系列;气缸&电磁阀:亚德客;气缸磁性开关:SMC品牌;原点传感器:欧姆龙U槽型;控胶器品牌:IEI
3.风罩工装及壳体1工装同心度≤0.01mm)

1.壳体1嵌件点胶和转子轴点催化剂;壳体1与风罩胶合处上沿点风罩胶水
2.合机时风罩及壳体1先同心对位,然后转子穿入壳体1,3者进行合机,合机完成后,微调转子上下位置,使动叶轮与风罩间隙配合为0.15mm
4.合机完成后的产品自动取出

5.点胶位需确认点胶效果OK,所有料件定位需有到位确认

定子锁螺丝机1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;触摸屏:台湾威伦显示屏;气缸&电磁阀:亚德客;气缸磁性开关:SMC品牌;1.三颗螺丝需同时锁付
2.完成后自动搬运至镭雕&听音测试设备
点胶装壳体21.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;触摸屏:台湾威伦显示屏;气缸&电磁阀:亚德客;气缸磁性开关:SMC品牌;1.壳体2自动上料并点胶,并自动与上工位完成品组合
2.点胶位需确认点胶效果OK,所有料件定位需有到位确认
自动焊锡机1.焊锡机品牌:快克
2.焊台使用200W高频焊台
3.手柄及烙铁头使用快克标准型号

1.人员安装PCBA于上一工位完成品,机台进行自动焊锡和后盖自动锁付,完成自动传送至静音房

2.三颗螺丝需同时锁付

3.焊锡结束需检查焊锡OK,可检出焊点少锡异常

自动后盖锁螺丝机1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;触摸屏:台湾威伦显示屏;气缸&电磁阀:亚德客;气缸磁性开关:SMC品牌;
整机测试1.需具备以下测试项目:绝缘电阻测试(测试范围0-1000MΩ),测试电压(0-1000VDC),耐压测试(测试电压0-5000VDC/AC),高低挡空载电流及功率(测量精度±1%),高低挡空载转速(测量精度±1%),振动测试(范围0-100mm/2s,精度±1%),真空度、流量测试:分别测试全开孔、全闭孔和φ13mm(可更换)孔时电机的电流、功率、真空度、流量、效率(范围0-35KPa,精度±1%)、产品通讯测试功能

1.整机测试完后传送至固定包装工位
2.配备一个噪音计及支架,噪音值需要录入电脑

3.负载端电压最好是自动校准到需求电压

4.需要真实反应电机声音,尾音或其它异常声音不得有明显的放大或覆盖

5.静音房规格:2400mm*2400mm*2400mm



 

  辅助

  设备


机器人机器人品牌:ABB

1. 机器人需可存储并快速切换机种(非第一次切换10分钟内)

2. 机器人位移重复精度±0.06mm,需满足物料放入工装不受影响

自动上、下料设备,搬运设备1.PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列;触摸屏:台湾威伦显示屏;气缸&电磁阀:亚德客;气缸磁性开关:SMC品牌;

1.设备作业良率≥99.8%

2.需包含不良品放置及传输装置,取不良品时不得造成停机

3.涉及产品移动定位,精度±0.02mm


 

二、气路系统:

气路系统主要由气缸、电磁阀、气源处理组件、检测开关及气路管线接头、消声器等构成,为各机构提供动力及检测信号。气源处理组件使用数显表头,可设置气压上下限警报,气缸作用于产品时需配备缓冲器,主气缸配备独立减压阀。

电气系统:

电气系统由PLC、触摸屏、检测开关、三色灯、输入输出模块及相关的电气元器件等组成,可根据不同规格的产品调用相对应的程序,同时对线体前后工位进行通讯连接,用于监控及协调线体各工位的正常运行。

安全防护:

铝型材及亚克力板组成的各个工作站防护栏,护栏高度为2米,将设备中各活动机构与外部隔离,保障操作安全,同时也使得外部人员可以很清楚的了解工作站内部的工作状态,在必要的时候可以进行人工干预。设置物料进出感应门,物料进出可在防护栏外侧进行操作;设置人员进出安全门,安全门需有锁附装置,安全门打开,机械手暂停作业,安全门关闭,可一键继续作业(无需取出产品、清零等复杂动作)。设备操作侧需安装安全光栅、急停按钮、双手启动等安全设计,漏电断路检知、马达过载保护、马达极限行程限位、控制线路保险丝等。如设备为多工位作业,每个工位需包含独立安全光栅、和启动,避免作业时互相干涉。

五、主要外购件品牌

机器人选用ABB品牌,伺服电机选用松下/三菱/安川系列品牌均可,感应器、继电器采用欧姆龙品牌;气缸采用亚德客品牌;主要气路元器件选用亚德客品牌,气缸磁性开关选用SMC品牌,PLC采用三菱FX系列或三菱Q系列产品;人机界面统一采用威纶通产品。

六、产品工艺要求                                             

  1、设备尺寸规范统一;

  2、不同规格产品不得混合生产;

  3、设备及静音房配色需与已有设备保持一致。



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